Theo chức năng, xe tự hành AGV được chia làm 3 loại cơ bản: Towing Type, dive- in type và loading type.
Các hệ thống định vị khác nhau có thể được lựa chọn dựa trên yêu cầu của khách hàng, tần suất vận chuyển, phương tiện hiện có, chi phí lắp đặt và mở rộng trong tương lai.
Các hệ thống phổ biến nhất là laser, đường viền, điểm từ và điều hướng băng từ được mô tả dưới đây.
Điều hướng bằng laser cung cấp cho khách hàng khoảng trống rộng rãi vì AGV không cần bất kỳ đường ray hoặc dây nào, nhưng có thể dễ dàng được lập trình cho cả xe trong nhà và ngoài trời. Các tuyến đường có thể dễ dàng thay đổi với phần mềm. Một chùm tia laser quay phát hiện các gương phản xạ được đặt trong tòa nhà và dựa trên các vị trí này, tuyến đường được tính theo thời gian thực.
Điều hướng đường viền sử dụng các đối tượng trong môi trường hiện tại có nghĩa là tất cả các ranh giới để kiểm soát các đường lái xe AGV được loại bỏ. Thời gian lắp đặt rút ngắn, chi phí thấp và kéo theo các hoạt động khác sẽ được giảm thiểu. Nó cũng dễ dàng mở rộng hệ thống và tạo đường dẫn AGV mới. Điều hướng đường viền chủ yếu được sử dụng kết hợp với một hệ thống điều hướng khác.
Các điểm từ được đặt cố định trong sàn và các cảm biến trong AGV được sử dụng để phát hiện các điểm. Vị trí AGV được cập nhật bằng các phép đo khi cảm biến phát hiện điểm từ.
Điều hướng điểm thường được sử dụng để bổ sung cho điều hướng laser hoặc đường viền.
AGV đi theo một băng từ trên sàn nhà. Chuyển động của AGV được theo dõi và vị trí của chúng được cập nhật liên tục.
Điều hướng băng từ chỉ thích hợp cho sử dụng trong nhà xưởng và kho.
Nguồn: copy
Bài viết cùng chuyên mục
