Xe tự hành AGV là loại xe được điều hướng bằng nhiều công nghệ. Ví dụ như điều hướng bằng laser, line từ, điểm từ… Hiện nay các lĩnh vực ứng dụng cho AGV đang mở rộng. Vì vậy nên các nhu cầu về tính năng và hiệu suất tốt hơn cũng tăng lên theo.
AGV được sử dụng rộng rãi trong nhiều môi trường. Ví dụ như là nhà kho, khu sản xuất… bởi sự hiệu quả và tiết kiệm mà nó mang lại. Song song với đó, AGV cần có khả năng định vị đáng tin cậy để hệ thống hoạt động hiệu quả và chính xác. Điều này khiến định vị trở thành một tính năng chính của các hệ thống AGV.
Thông thường để AGV định hướng chính xác trong môi trường thì cần phải cố định các cơ cấu dẫn hướng đi kèm. Ví dụ như line từ, điểm từ. Điều này làm cho việc thay đổi kết cấu hạ tầng trở nên khó khăn.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) là công nghệ định vị và xây dựng bản đồ đồng thời. Bằng cách sử dụng SLAM, các kết cấu hạ tầng có thể thay đổi dễ dàng. Bên cạnh đó việc cài đặt công nghệ này cũng không tốn nhiều thời gian.
SLAM sử dụng cảm biến để quét tất cả những vùng xung quanh sau đó sẽ xây dựng và định hình một bản đồ ảo. Nhờ đó AGV có thể di chuyển trong vùng an toàn và hiệu quả nhất.
AGV sẽ được điều khiển để di chuyển đến từng vị trí, khu vực hoạt động. Từ đó nó có thể quét, xây dựng bản đồ và ghi lên hệ thống.
Sử dụng phần mềm để xây dựng đường đi và vị trí các trạm.
Hy vọng những thông tin về công nghệ SLAM cũng như xe tự hành AGV đã giúp bạn hiểu thêm về các ứng dụng quan trọng này. Hẹn gặp lại trong các bài viết tiếp theo.
Nguồn: copy
Bài viết cùng chuyên mục
