Là khoảng cách từ tâm đến phần xa nhất của cánh tay robot. Biên dạng này thường là hình cầu. Điều quan trọng cần xem xét về vùng làm việc là thông số các nhà sản xuất cung cấp thường là con số tối đa. Vì vậy ta phải xem xét kĩ biên dạng 3D mà hãng cung cấp để xây dựng ứng dụng một cách chính xác.
Minh họa tầm với của robot xếp hàng hóa
Có nhiều yếu tố khác nhau để lựa chọn robot có khả năng mang tải thích hợp. Lưu ý rằng khả năng mang tải phải bao gồm trọng lượng của Gripper – cơ cấu gắp và cả sản phẩm. Một điều cũng quan trọng là phải hiểu rằng khả năng mang tải của robot. Khả năng này được tính từ tâm mặt bích của trục cuối cùng (End of Arm). Ngoài ra kết cấu của Gripper cũng ảnh hưởng đến khả năng mang tải.
Tốc độ thường khó phân loại và so sánh. Bởi vì tốc độ các nhà sản xuất cung cấp thường là tốc độ quay của từng trục/khớp (độ/giây). Để mô phỏng tốc độ của hệ thống, người ta thường sử dụng phần mềm máy tính.
Thông thường robot 4 trục được sử dụng trong hầu hết các trường hợp. Bởi vì các sản phẩm cần sắp xếp có xu hướng song song với sàn. Điển hình là trong các ứng dụng xếp chồng. Trong các trường hợp khác (khi các sản phẩm cần được xoay hoặc nghiêng), người ta sẽ sử dụng robot 5 hoặc 6 trục.
Robot 6 trục
Nếu xét về tổng quan, các hệ thống palletizing gần như tương đồng nhau. Tuy nhiên để đáp ứng nhiều yêu cầu khác nhau của nhà máy, chúng cần phải được tích hợp thêm một số thiết bị, cơ cấu hay phần.
Các hệ thống palletizing được tích hợp thêm nhiều chi tiết chuyên dụng nhằm đáp ứng yêu cầu hoạt động
Một số yêu cầu thường được tích hợp vào hệ thống:
Do tính chất thay đổi và tùy chỉnh của hàng hóa tiêu dùng, những sản phẩm được xếp vào ngày hôm nay có thể không được xếp vào cùng một cách vào ngày mai. Một loại robot xếp hàng hóa có khả năng xử lý rất linh hoạt các sản phẩm khác nhau.
Gripper có thể được thay đổi linh hoạt sao cho phù hợp với nhu cầu sử dụng robot xếp hàng hóa
Nếu các thay đổi về thông số kỹ thuật của sản phẩm được biết trước, robot thích hợp có thể được chọn. Đồng thời Gripper được thiết kế sao cho có thể xử lý thay đổi nhỏ đó. Nhưng trong những trường hợp sản phẩm thay đổi hoàn toàn, người ta có thể linh động thay đổi thiết kế của Gripper mà vẫn giữ lại được robot hiện tại. Đó là trong trường hợp tải sản phẩm thay đổi trong khoảng cho phép.
Trước khi robot trở nên phổ biến trong hoạt động xếp hàng hóa, hệ thống xếp hàng hóa được sử dụng nhiều trong nhà máy. Các hệ thống này sử dụng băng tải, cơ cấu quay, đẩy, bàn tích, tấm đệm và bàn nâng. Chúng kết hợp để tạo thành các lớp sản phẩm xếp chồng lên nhau. Những hệ thống như vậy phát huy hiệu quả khá cao. Mặc dù vậy, chúng thường bao gồm rất nhiều bộ phận chuyển động, làm cho việc bảo trì cũng khó khăn hơn.
Robot công nghiệp thể hiện những ưu điểm vượt trội hơn so với các hệ thống xếp hàng hóa. Chúng vốn là một nhóm các cánh tay bằng gang đúc và động cơ servo. Vì thế nên việc bảo trì rất dễ dàng và nhanh chóng. Đặc điểm này chứng minh robot là một trong những thiết bị đáng tin cậy nhất trong một hệ thống xếp hàng hóa.
Robot xếp hàng hóa đễ dàng bảo trì và sửa chữa hơn so với các hệ thống cũ
Gripper được ví như là trái tim của bất kỳ hệ thống robot nào. Bởi vì đây là bộ phận trực tiếp tiếp xúc với sản phẩm nên thiết kế của Gripper luôn được chú trọng hàng đầu.
Một số dạng gripper được sử dụng nhiều trong hệ thống xếp hàng hóa:
Một số dạng gripper thường gặp
Robot có một vùng làm việc giới hạn để có thể gắp và xếp sản phẩm. Với những yêu cầu vùng làm việc lớn hơn, robot có thể xử lí được nhiều dây chuyền sản phẩm hơn.
Các mô hình tiêu biểu thường là 1 vào 1 ra, 2 vào 2 ra, 3 vào 3 ra và 4 vào 4 ra.
Với những hệ thống như thế này, các sản phẩm cần có sự đồng bộ nhất định để giảm sự phức tạp của Gripper.
Vai trò chủ yếu của robot cộng tác là xử lý máy móc hoặc các công đoạn sản xuất. Bên cạnh đó chúng cũng có thể được sử dụng trong xếp hàng hóa hóa. Các dòng robot cộng tác chỉ có khả năng mang tải nhỏ. Vì vậy chúng thích hợp với các sản phẩm nhẹ, hình dáng không quá phức tạp. Song song với đó kết cấu Gripper cũng được tối ưu hóa.
Ứng dụng của robot cộng tác trong việc xếp hàng hóa
Chi phí lắp đặt cho hệ thống robot xếp hàng hóa thực sự khá cao đối với các doanh nghiệp, nhà máy. Tuy nhiên cũng cần xem xét nhiều yếu tố. Ví dụ như giá nhân công ngày càng tăng như hiện này hay những yêu cầu về an toàn ngày càng khắt khe. Nếu xét đến những ưu điểm to lớn mà hệ thống robot mang lại thì hệ thống này thực sự là giải pháp tối ưu nhất.
Robot có thể hoạt động 24/24. Tuy nhiên với mỗi ứng dụng cụ thể thì việc đánh giá các tác vụ, nhiệm vụ mà robot phải thực hiện là rất quan trọng.
Ta phải tính toán chi tiết về thời gian di chuyển cánh tay robot, thời gian để gắp, đặt sản phẩm và cả thời gian cho các tác vụ phụ trợ khác. Tính toán này sẽ giúp người làm giải pháp hoặc khách hàng biết khả năng sử dụng 1 hay nhiều robot đối với từng đối tượng cụ thể.
Các giải pháp về robot trong lĩnh vực tự động hóa xếp hàng hóa đã xuất hiện trong hầu hết các ngành. Và các ứng dụng đang ngày càng trở nên phức tạp hơn.
Việc tích hợp các hệ thống đi kèm sẽ đảm bảo cho sự tự động hóa hoàn toàn, giảm chi phí nhân công cho các khâu sau đóng gói hoặc khâu vận chuyển sản phẩm hoàn thiện:
Các hệ thống đi kèm robot xếp hàng hóa
Hy vọng những thông tin về hệ thống robot xếp hàng hóa đã giúp bạn có cái nhìn chi tiết hơn về hệ thống này. Hẹn gặp lại trong các bài viết tiếp theo.
Nguồn: copy
Bài viết cùng chuyên mục
